´n Abeeend,
mit Rutschen hat das Über- oder Untersteuern erstmal nichts zu tun. Das sind lediglich die Extremfälle, wenn´s (fast) zu spät ist, sprich wenn die Stabilitätsgrenze erreicht ist. Es geht zunächst aber mal nur um das eigenständige Lenken der Achsen unter bestimmten Seitenkräften (Fliehkraft in der Kurve, Seitenwind, ...). Aber wie gesagt, ich werd morgen mal ´nen Spezialisten fragen.
Viele Grüße, Bernhard ...