Danke an TrabiHerne für den Tip auf seiner Internetseite.
Da habe ich folgenden Link gefunden:
http://home.arcor.de/joerg_kerzendorf/martin/bastel.htm
Der Kollege Kerzendorf hat es doch tatsächlich geschafft, für seinen URAL 4320
eine Zulassung als Wohnmobil zu bekommen , aber eben auch nicht im ersten Anlauf ...