Gegenfrage: Ist bei installierter AHZV denn immer eine hintere Abschleppöse gesetzlich vorgeschrieben? Ich glaube (fast) nicht.
Nun, je nach dem in welchen Gefilden man unterwegs ist ...
In der Schweiz müssen ungebremste Anhänger mit einer zusätzlichen Verbindungseinrichtung (Seil, Kette) ausgerüstet sein, welche eine gewisse Führung des Anhängers gewährleistet und verhindert, dass die Anhängerdeichsel den Boden berühren kann. (Quelle1)
Dieses gilt auch in den Niederlanden. (Quelle2)
Nicht ausreichend ist das einfache Überlegen der Sicherheitsleine "Verbindungseinrichtung" (ungebremst) wie "Abreißseil" (gebremst) über den Kugelhals. (Quelle3)
Um die Frage zu beantworten: Unter den o. g. Umständen - ja.