Laufbolzenmutter unten lösen, Querlenker runterdrücken und einfach austauschen.
so schauts aus... aber von der sache her wenn du des eh rausnimmst könntest du vlt. gleich auch die Lenkgabel etc, erneuern gibt auch bei Trabantwelt alles...
Naja, mal ne Kurzbeschreibung:
Aufbocken, mit Unterstellbock sichern, Rad ab, Befestigung zwischen Traggelenk und Querlenker lösen, Staubkappe entfernen, die Mutter vom Laufbolzen lösen und Buchsenträger abnehmen, alte Dichtung entfernen, neue einsetzen. 
Der genaue Ablauf steht im Whims, was es auch online bei www.trabitechnik.com zum Nachlesen gibt.
Natürlich solltest du bei dieser Arbeit auch Laufbolzen/Buchse mit überprüfen, zwischendurch Reinigen und Neufetten der einzelnen Teile nicht vergessen, Ausgleichscheiben nicht vergessen.
Viel Spaß und gutes Gelingen, bei weiteren Fragen, frag!
Ob du die Teile ersetzen mußt oder nicht kannst du nur nach Begutachtung entscheiden und/oder hier Bilder posten so das man dich in deiner Entscheidung unterstützen kann 
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Wenn aber kein Spiel vorhanden ist, Bolzen und Buchse in einem guten Zustand sind kannst du natürlich alles weiter nutzen. Eine Säuberung bzw. neue Abschmierung reicht dann.
Bei den Ausgleichsscheiben ist nur darauf zu achten, das du wenn es vorher gepasst hat, keine dazu Packst oder weg lässt, denn mit genau diesen Scheiben stellst du das Axialspiel ein.
